Quem está planejando a viagem sempre pergunta a mesma coisa primeiro: como chegar em Ubatuba da forma mais tranquila, seja saindo de São Paulo, do Rio de Janeiro ou de outra cidade. A boa notícia é que o acesso é simples, com rodovia duplicada boa parte do caminho e rodoviária bem localizada na cidade.

Placas da Rodovia dos Tamoios indicando o acesso para Ubatuba, São Paulo e São Sebastião
A Rodovia dos Tamoios é o caminho mais usado por quem sai de São Paulo rumo a Ubatuba. Foto: Governo do Estado de São Paulo / Wikimedia Commons (CC BY 2.0)

Como chegar em Ubatuba de carro saindo de São Paulo

Saindo da capital paulista ou da Grande São Paulo, o caminho mais usado é pela Rodovia Presidente Dutra ou pela Rodovia Ayrton Senna até São José dos Campos, seguindo pela Rodovia dos Tamoios (SP-099) até Caraguatatuba e depois pela Rio-Santos até Ubatuba.

A distância entre São Paulo e Ubatuba é de aproximadamente 230 km, com tempo médio de viagem de 3h30 a 5h, variando com o trânsito. A Tamoios tem trecho duplicado e é a rota preferida por ser menos sinuosa que a serra antiga, embora tenha pedágios ao longo do percurso, cerca de cinco praças entre a capital e o litoral. Em feriados prolongados e alta temporada, vale sair mais cedo, porque o fluxo costuma aumentar bastante na subida da serra, especialmente nas sextas-feiras à tarde e nos domingos de retorno.

Quem vem do interior de São Paulo, de Campinas ou da região de Sorocaba, por exemplo, geralmente também converge para a Dutra ou a Ayrton Senna até São José dos Campos, entrando depois na Tamoios. Vale sempre usar um aplicativo de navegação atualizado antes de sair, porque a rodovia passa por obras e ajustes de pista com certa frequência, e o app costuma avisar sobre desvios e lentidão em tempo real.

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Como chegar em Ubatuba saindo do Rio de Janeiro

Quem vem do Rio de Janeiro segue pela Rodovia Rio-Santos (BR-101), passando por toda a costa sul fluminense até a divisa com São Paulo. A distância é de cerca de 320 km, com tempo médio de 5h de viagem. A vantagem dessa rota é não enfrentar trecho de serra, já que o caminho acompanha o litoral o tempo todo, passando por cidades como Angra dos Reis e Paraty antes de chegar em Ubatuba.

Se a ideia é conhecer os dois destinos na mesma viagem, vale dar uma olhada no nosso guia Paraty ou Ubatuba, que compara os dois lugares pra ajudar a decidir o roteiro.

Quem mora na Baixada Fluminense ou no Grande Rio costuma levar um pouco mais de tempo até entrar na Rio-Santos, então vale calcular a saída com folga, principalmente se a meta é chegar ainda de dia e já aproveitar a tarde na praia.

Como chegar em Ubatuba de ônibus

Pra quem não vai de carro, dá pra chegar em Ubatuba de ônibus saindo do Terminal Tietê, em São Paulo. A Viação Litorânea opera a linha direta, com viagem de cerca de 4h50 e diversos horários de saída ao longo do dia, todos os dias da semana.

A rodoviária de Ubatuba, o Terminal Litorânea, fica no bairro Umuarama, na Rua Maria Vitória Jean. De lá até o centro e até os principais bairros turísticos, como Itaguá e Praia Grande, a distância é pequena e dá pra seguir de táxi, aplicativo de transporte ou ônibus urbano.

Viajar de ônibus é uma boa opção pra quem não quer dirigir na serra ou prefere economizar com o custo de combustível e pedágio. Como há vários horários de saída ao longo do dia, incluindo fins de semana, dá pra encaixar a viagem tanto num feriado prolongado quanto numa escapada rápida de meio de semana.

Existe aeroporto em Ubatuba? Como chegar de avião

Ubatuba tem um aeroporto, o Estadual Gastão Madeira, mas ele é voltado pra aviação geral e não opera voos comerciais regulares. Em alguns verões, companhias aéreas como a Azul Conecta já fizeram operações sazonais de curta duração partindo de Congonhas, mas não é algo garantido todo ano.

Na prática, quem quer viajar de avião costuma desembarcar no Aeroporto de Congonhas, em São Paulo, ou no Aeroporto de São José dos Campos, e seguir o restante do trajeto de carro ou ônibus pela Rodovia dos Tamoios até Ubatuba, como descrito acima.

Vale já se programar pra essa segunda etapa da viagem antes de comprar a passagem aérea, reservando um carro de aplicativo, transfer ou aluguel de carro no aeroporto de desembarque, já que não existe conexão direta de avião até o centro de Ubatuba.

Dicas práticas pra quem está chegando em Ubatuba

Independente da rota, algumas dicas ajudam a deixar a viagem mais tranquila. A primeira é tirar fotos ou guardar o comprovante do pedágio e combustível, caso a viagem seja dividida entre amigos ou familiares, evitando contas confusas depois.

Outra dica é chegar a Ubatuba com a mala já organizada pro dia do passeio de lancha, com roupa de banho, protetor solar e uma muda de roupa seca, já que normalmente dá pra ir direto da estrada pro embarque sem precisar passar antes na pousada. Quem chega de carro encontra estacionamento tanto perto do centro quanto perto do Itaguá (confira as regras da Zona Azul e da taxa ambiental no nosso guia de taxas de Ubatuba), e a maioria das pousadas da região central facilita o check-in mesmo fora do horário comercial, já que a cidade vive de turismo o ano inteiro.

Por fim, vale sempre confirmar a previsão do tempo da serra antes de sair, principalmente no inverno, quando névoa e garoa podem reduzir um pouco a visibilidade na subida. Isso não costuma impedir a viagem, só exige dirigir com mais atenção nesse trecho específico.

Chegando em Ubatuba, como ir até o ponto de embarque da Kaimares

A Kaimares fica no bairro Itaguá, na Av. Leovigildo Dias Vieira, 611, um dos pontos mais centrais e fáceis de acessar da cidade. Saindo da rodoviária, do centro ou de qualquer pousada na região central, o trajeto costuma levar poucos minutos de carro, táxi ou aplicativo.

Placa da Kaimares Turismo no ponto de embarque dos passeios de lancha, no bairro Itaguá em Ubatuba
A placa da Kaimares no Itaguá é a referência pra quem está chegando ao ponto de embarque. Foto: Kaimares Turismo

Pra organizar o resto do roteiro depois de chegar, vale conferir nosso guia completo de passeio de lancha em Ubatuba, que explica como funciona o embarque e o que esperar do dia do passeio, além do roteiro completo com todas as paradas.

Chegou em Ubatuba e já quer marcar o passeio? Manda mensagem no WhatsApp da Kaimares e a Natalia te ajuda a encaixar na agenda.

Planejando a viagem inteira? Veja o nosso guia completo de Ubatuba para a temporada 2026/2027, com praias por região, feriados, roteiro de 3 a 5 dias e onde ficar.

Perguntas frequentes sobre como chegar em Ubatuba

Quantos km é de São Paulo até Ubatuba?

A distância é de aproximadamente 230 km, com tempo médio de viagem de 3h30 a 5h de carro pela Rodovia dos Tamoios e Rio-Santos.

Qual a melhor rodovia para chegar em Ubatuba saindo de São Paulo?

A Rodovia dos Tamoios (SP-099), que liga São José dos Campos a Caraguatatuba, é a rota mais usada, seguindo depois pela Rio-Santos até Ubatuba.

Tem aeroporto com voo comercial em Ubatuba?

Não. O Aeroporto Gastão Madeira é voltado pra aviação geral, sem voos regulares. O acesso aéreo mais prático é desembarcar em Congonhas ou São José dos Campos e seguir de carro ou ônibus.

Dá pra chegar em Ubatuba de ônibus saindo de São Paulo?

Sim, a Viação Litorânea opera linha direta saindo do Terminal Tietê, com viagem de cerca de 4h50 até a rodoviária de Ubatuba.

Fotos: Governo do Estado de São Paulo / Wikimedia Commons (CC BY 2.0); Kaimares Turismo.